Я уже и забыл об этом правиле...
Действительно, утренний и вечерний свет - мягкий (лучи проходят атмосферу по касательной, теряя свою силу). С контрастом примерно 700/1. В то время как дневной - жесткий, 1500/1. Условно, конечно.
Но смысл понятен. Дневной свет потребует специальных средств, чтобы снимать (двойная экспозиция и т.д.) и так же компенсации светов и теней в изображении.
При этом я бы все равно советовал, в основном, снимать при солнечном свете. Потому что половина содержания снимка - это свето-теневые эффекты.

Так потому и утром и вечером, что солнце есть, а контраста нет.

Разработанный первый план никогда еще не вредил