Русский оптик, художник, путешественник и общественный деятель.Почётный член РОЛМ.
В 1888 участвовал в экспедиции в Центральную Африку, побывал в Танганьике и на острове Занзибар. Совместно с П. Е. Щербовым (предшественником стиля Кукрынис) они стали первыми российскими путешественниками, которые совершили восхождение на самую высокую точку Африки — гору Килиманджаро. Сделал большое количество путевых зарисовок, среди которых не только природные африканские ландшафты, но и много жанровых сцен из жизни коренного населения. Впоследствии путешествовал по Палестине,Ирану и многим европейским странам.
С 1898 увлекся астрономией и изготовлением телескопов; самостоятельно овладев тонкостями техники шлифования и полировки зеркал.
В 1909 был одним из учредителей и соавтором совместно с С.В.Муратовым гимна Русского общества любителей мироведения (РОЛМ). В 1912—1924 был товарищем председателя совета этого общества. С 1919 до конца жизни работал в Государственном оптическом институте в Ленинграде (ГОИ), где создал школу специалистов в области астрономической оптики. Под его руководством осваивали тонкости изготовления оптических деталей Д. Д. Максутов, Н. Г. Пономарев.(Колька Пономарёв,как называл его Р.С.Муратов.)Опубликовал много статей по астрономии и оптике в журналах «Природа и люди», «Вестник знания», «Мироведение», предпринял издание серии книг, популяризирующих техническое творчество в области любительской астрономии и оптики, которые выдержали большое количество переизданий в 1920 — 1930-х годах.