Построен в 1706-1707 гг. Долгое время именовался Петровским и является первым в Петербурге постоянным мостом. Каменный мост от Троицкой площади до Иоанновского равелина был построен в 1738 г. Тогда же был возведен мост от Иоанновских ворот до Петровских, получивший название Иоанновского. Петровский мост имел деревянный настил, который был разделен на проезжую и пешеходные части. К концу 1760-х годов почти вся поверхность моста была выложена булыжником, деревянное покрытие оставалось только на разводной части. В 1890 году Петровский мост был переименован в Иоанновский в связи с разборкой прежнего Иоанновского моста, пролегавшего между Петровской куртиной и Иоанновским равелином. В 1952-1953 гг. на всем протяжении деревянного моста и его каменных устоев на правом берегу Кронверкской протоки поставлено металлическое ограждение и фонари по типу оставшихся от Суворовского наплавного моста, существовавшего в 1824–1897 годах. Последняя перестройка моста была произведена в 2001-2002 гг. Длина моста по настилу соотавляет 74,66 метра, ширина между перилами – 10,6 метра. В мае 2003 г. установлена скульптура Зайчика высотой 58 сантиметров, спасшегося от наводнения, возле моста на одной из свай, предохраняющей опоры Иоанновского моста от ледохода. Существует легенда, что остров был назван Заячьим после того как один ушастый зверек во время наводнения попал в сапог Петра I и спасся. Скульптура стала своеобразным памятником петербургским наводнениям. На его невысоком постаменте указаны метки всех питерских наводнений. Автор скульптуры — Владимир Петровичев, архитектор — Сергей Петченко.
Санкт-Петербург, 8 июня 2010 года